یوگا پاتانجلی
یاما Yama
به معنی اصل واجبات یا انضباط اجتماعی که به منظور هماهنگ کردن روابط اجتماعی طراحی شده اند و شامل راست گویی، آزار نرساندن، دزدی نکردن، کنترل رابط جنسی و پرهیز از هوس و آز و تعلقات بیهوده می باشد.
نیاما Niyama
به معنی اصل اجتنابات و یا نظم فردی که برای هماهنگ کردن عواطف و احساسات فردی طراحی و شامل توجه به پاکیزگی، قناعت، استقامت در برابر ناملایمات، سعی در خودشناسی و توجه و توکل به آفریدگار است.
آسانا Asana
به معنای تمرینات بدنی که شامل قرار گرفتن در وضعیتهای خاصی از تمریناتی که از نوع کششی، انقباضی، پیچشی، معکوس، ایستاده، خوابیده و مرکب می باشند.
پرانایاما Prayanama
به معنی تکنیک های تنفسی یا دم گستری
Pratyahara پراتی آهارا
به معنی جمع کردن حواس و شامل تمریناتی است که هوشیاری را از محرکهای خارجی به سوی توجه به درون ،تغییر جهت می دهد.
دهارانا Dharana
تمرکز فکر
دیانا Dhyana
مراقبه
سامادی Samadhi
به معنی دریافت وحدت و انسجام در هستی است به عنوان تمرینات و دریافتهای درونی مطرح می باشند و موجب توسعه ضمیر ناخودآگاه می شوند .