تعریف یوگا
یوگا هنر زندگی کردن است. دانشی است که باید با زندگی روزانه هر فردی عجین شود زیرا که بر تمام جنبه‌های حیاتی اعم از جسمی، روانی و روحی تاثیر به‌سزایی دارد.
یوگا ترکیبی است از واژه یوگ به معنی اتحاد و بهم پیوستن. این اتحاد در اصطلاح معنوی به زبان سانسکریت عبارتست از پیوند آگاهی خالص فردی با روح کیهانی.
یوگا ایجاد کننده هماهنگی و توازن بین جسم، روان و روح است.
سیستم علمی-عملی یوگا این توازن را از طریق انجام تمرینات جسمی، تنفسی و مودراها و قفل‌های انرژی و نظافتی و مراقبه تامین می‌کند. وقتی که سیستم غدد داخلی دچار اختلال می‌شود کارآیی این سیستم کاهش می‌یابد و علایم بیماری آشکار می‌گردد. هدف یوگا هماهنگ کردن و متعادل کردن سیستم غدد است که به تندرستی بدن کمک می‌کند.
ساتیاناندا می‌گوید: «یوگا یک دفینه پنهان شده در ویرانه‌های تاریخ کهن نیست. یوگا یک نیاز است، یک نیاز با‌ارزش برای مردم عصر حاضر و فرهنگ و تمدن آینده».
قدمت یوگا
یوگا قدمت زیادی دارد و به‌عنوان عمده‌ترین تانترا قدمتی بیش از ۱۰ هزار ساله دارد. اکثر پژوهشگران عقیده دارند که یوگا پیوند فرهنگ آریایی و هندو است. اقوام آریایی مهاجم به شمال هند، این فرهنگ را به آن سامان انتقال دادند. در آثار باقی مانده قبل و بعد از هخامنشیان به تشابهات اخلاقی، دینی و عقیدتی بین رسوم هند و آریایی‌ها برخورد کرده‌اند.
در هر صورت آنچه معقول‌تر به نظر می‌آید تاثیر پذیری عرفان هندو از فرهنگ و تمدن آریایی است.
«یوگا اتحاد و هماهنگی اندیشه، سخن، کردار و عمل است یا هماهنگی سر، قلب و دست است که ضمن انجام تمرین‌های یوگا بدست می‌آید».
سوامی شیواناندا