تمرکز فکر و نیروی معنوی
پیوستن به ذات احدیت، مرحله کمال و خلسه واقعی، هوشیاری عالی، خودشناسی
وقتی دریای پرتلاطم فکر آرامش یافت و جسم به وسیله آساناهای مختلف معتدل و موزون گشت و رفته رفته از شدت فشارها کم گردید و کاملا آرام گرفت و هنگامی که خواسته های رنگارنگ و آرزوهای زودگذر به وسیله پراتی آهارا را کنترل گشت، نوبت تمرکز فکر می باشد که ششمین مرحله یوگاست.
در این مرحله شخص به نیروی عظیم ذهنی و فکری خویش دست می یابد و آن را از قید و بندها رهایی می بخشد و به کار می گیرد در این حال با تمرکزی خارق العاده می تواند به بررسی درون و برون بپردازد و انرژی پایان ناپذیر خویش را آزاد گرداند همان انرژی که سرچشمه و منشاء اصلی آن منبع حقیقت و انرژی مطلق می باشد .